Acerca de su fundación, la historia está cambiando recientemente y aunque hasta ahora no se definan fechas en las que la habitaron sus primeros moradores se sabe que fue una población maya, más antigua que Uxmal, ya que o solo pertenecía al cacicazgo de los Xiu, sino que un gobernante de Uxmal se casó con una Ticuleña ya que en una estela figura el dignatario maya y a sus pies su esposa Xiu de Ticul.

 

Los vestigios mayas aún se conservan en las parcelas de San Francisco Xtuk. De la época colonial, Ticul cuenta con su hermosa Catedral de San Antonio de Padua, que data del siglo XVII y parte de su derruido convento franciscano.